A. Boroń: „Przydatność aparatu cyfrowego Minolta RD 175 …” 12- 9
Rys. 6: Stereogram testowy – pokazane rozmieszczenie punktów do orientacji wzajemnej
Orientację bezwzględną modelu na VSD wykonano w trzech wariantach.
W pierwszym przyjęto 18 fotopunktów, rozmieszczonych równomiernie na całym modelu
zarówno na drutach jak i na ścianie (9 na ścianie i 9 na drutach). W drugim ograniczono się
do 5 fotopunktów (4 narożne w płaszczyźnie ściany i jednego pośrodku najdalszego druta).
W trzecim przyjęto tylko trzy punkty narożne w płaszczyźnie ściany. Wyniki transformacji
przestrzennej układu modelu do układu odniesienia (orientacja bezwzględna) dla punktów
dostosowania były następujące:
- dla 18 punktów dostosowania: m
X
= ±0.9mm, m
Y
=±2.8mm, m
Z
=±1.2mm;
- dla 5 punktów dostosowania: m
X
= ±1.7mm, m
Y
=±1.8mm, m
Z
=±0.8mm;
- dla 3 punktów błędy są praktycznie równe zeru (minimum obserwacji).
Dla uzyskania informacji o rzeczywistej dokładności modelu pomierzono na nim
wszystkie punkty testu zarówno na ścianie jak i na drutach (115 punktów), a następnie
porównano ich współrzędne w układzie odniesienia z pomiaru na VSD, ze współrzędnymi
z pomiaru bezpośredniego. Uzyskano następujące wyniki:
- przy 18 punktach dostosowania: m
X
= ±0.9mm, m
Y
=±3.0mm, m
Z
=±1.2mm;
- przy 5 punktach dostosowania: m
X
= ±1.2mm, m
Y
=±3.3mm, m
Z
=±1.1mm;
- przy 3 punktach dostosowania: m
X
= ±1.0mm, m
Y
=±3.6mm, m
Z
=±1.1mm.
Jak widać z zamieszczonych wyników, dokładność określenia współrzędnych
z modelu jest w małym stopniu zależna od ilości punktów dostosowania, co świadczy
o dobrze zbudowanym modelu po orientacji wzajemnej. Nawet dla trzech punktów
dostosowania w tylnej płaszczyźnie modelu (bez punktów bliskich) wzrost błędu m
Y
(w kierunku głębokości modelu) nie jest duży (20%). Trzykrotnie większy błąd w kierunku Y
jest naturalną konsekwencją stosunku bazowego Y/B, który przyjmuje wartości
od 6 (dla najdalszych punktów) do 4 (dla najbliższych punktów). Ostatecznie przeliczając
błędy na piksele otrzymamy m
x
i m
Y
= ok. 0.7 piksela, co z kolei odpowiada 7μm. w skali
obrazu optycznego. Uzyskane wyniki są porównywalne z dokładnościami uzyskiwanymi
dla skanowanych zdjęć metrycznych.
6. Wnioski
- Z przeprowadzonych badań wynika, że aparat cyfrowy MINOLTA RD 175 charakteryzuje
się stabilnym systemem zapisu obrazu.
- Wyznaczone elementy orientacji wewnętrznej i dystorsji są powtarzalne i umożliwiają
stosowanie tego aparatu jako kamery semimetrycznej.
- Dokładność opracowania stereoskopowego na VSD nie odbiega od dokładności
opracowania cyfrowych obrazów metrycznych.
- Ze względu na stosunkowo niewielkie pole obrazu (16x12mm) aparat ten
wykorzystywany może być głównie do dokładnego opracowania obiektów o niedużych
gabarytach.
(57 pages)
(124 pages)
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Commentaires sur ces manuels